Lændestøttende exoskeletter i byggebranchen
Oversat titel
Back-Support Exoskeletons in the Construction Industry
Forfattere
Trankjær, Thomas ; Larsen, Lasse Nørskov
Semester
4. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2026
Resumé
Dette speciale undersøger potentialet ved lændestøttende exoskeletter som ergonomisk hjælpemiddel i byggebranchen med fokus på fysisk belastning, udholdenhed og brugeroplevelse. Med udgangspunkt i, at gentagne løft, foroverbøjede arbejdsstillinger og statisk armarbejde bidrager væsentligt til muskel- og skeletbesvær, analyseres hvordan et passivt lændestøttende exoskelet påvirker både objektive og subjektive belastningsparametre under relevante arbejdsopgaver. Studiet kombinerer et litteraturstudie med feltundersøgelser på en byggeplads og laboratoriebaserede tests, hvor der indsamles data om produktivitet, oplevet anstrengelse, smerter og ubehag, samt detaljerede EMG-målinger af muskelaktivitet i lænderegionen, suppleret af interviews, spørgeskemaer og videoobservationer. Resultaterne viser, at deltagerne generelt oplever lavere subjektiv anstrengelse og mindre ubehag i lænden ved brug af exoskelettet, og at nogle i laboratoriet kan arbejde længere eller udføre mere arbejde med exoskelet end uden. EMG-målingerne viser dog ingen entydig reduktion i muskelaktivitet, men varierer mellem deltagere og arbejdsstrategier, hvilket peger på, at effekten er tæt knyttet til opgavetype, teknik og arbejdskontekst. Specialet konkluderer, at lændestøttende exoskeletter rummer potentiale som ergonomisk hjælpemiddel ved fysisk krævende opgaver med foroverbøjning og gentagne bevægelser, men at anvendelighed og effekt er opgave- og kontekstafhængig og bør vurderes i sammenhæng med brugeroplevelse, arbejdsstrategier og den samlede arbejdsindsats.
This thesis investigates the potential of lower-back support exoskeletons as an ergonomic aid in the construction industry, focusing on physical workload, endurance, and user experience. Recognizing that repeated lifting, forward-bent postures and static arm work substantially contribute to musculoskeletal disorders, the study examines how a passive lower-back exoskeleton influences both objective and subjective indicators of strain during relevant construction tasks. The research combines a literature review with field studies on an active construction site and controlled laboratory tests, collecting data on productivity, perceived exertion, pain and discomfort, as well as detailed EMG measurements of lower-back muscle activity, supported by questionnaires, interviews and video observations. The results indicate that participants generally report lower perceived exertion and reduced lower-back discomfort when using the exoskeleton, and that some are able to work for longer periods or complete more work with the exoskeleton in laboratory settings. However, EMG recordings do not show a consistent decrease in muscle activity, instead varying between individuals and work strategies, suggesting that the impact of the exoskeleton is strongly dependent on task type, technique and work context. The thesis concludes that lower-back support exoskeletons have promising potential as an ergonomic tool for physically demanding tasks involving forward bending and repetitive movements, but their effectiveness and practical usefulness are task- and context-dependent and should be assessed in relation to user experience, work strategies and overall work performance.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet fuldtekst]