Laboratoriekalibrering af IMU400CC-100 og praktisk test af denne integrert med RTK-GPS
Forfattere
Gregersen, Rasmus K. ; Meister, Aslak ; Eistrup, Peter
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2005
Antal sider
136
Abstract
Dette afgangsprojekt undersøger, hvor præcis en bils 3D-position kan bestemmes, når navigationen baseres på IMU400CC-100 fra Crossbow. En IMU (inertialmåleenhed) måler acceleration og rotation og kan, sammen med matematiske beregninger, bruges til at estimere køretøjets bevægelse og placering over tid. Projektet forklarer disse principper og vurderer den opnåelige nøjagtighed ved brug af den nævnte sensor i bilnavigation.
This thesis examines how accurately a car’s 3D position can be determined when navigation relies on the IMU400CC-100 from Crossbow. An IMU (inertial measurement unit) measures acceleration and rotation and, combined with mathematical calculations, can be used to estimate a vehicle’s motion and location over time. The project explains these principles and assesses the achievable accuracy when using the sensor for car navigation.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]