Integration af Terrestrisk Laserscanning og Fotogrammetri ved konstruktion af præcise og fotorealistiske 3D-modeller til eftersyn af broer
Oversat titel
Integration of Terrestrial Laser Scanning and Photogrammetry for construction of precise and photorealistic 3D-models for bridge inspection
Forfattere
Kildebo, Andreas Christian ; Starup, Simone Elisabeth
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2021
Afleveret
2021-06-03
Antal sider
108
Resumé
Specialet undersøger, om integration af terrestrisk laserscanning og nærfotogrammetri kan bruges til at konstruere præcise og fotorealistiske 3D‑hybridmodeller til eftersyn af broer i en dansk kontekst. Udgangspunktet er de danske regler og praksisser for broeftersyn, som danner grundlag for forskningsspørgsmålet: Kan hybridmodeller opfylde kravene til eftersyn? Metodisk omfatter arbejdet en analyse af relevant litteratur og eksisterende projekter med laserscanning, fotogrammetri og hybrider, udledning af kriterier for geometrisk præcision og detaljeringsgrad, samt en empirisk case på en bro i Storkøbenhavn med indsamling af skandata, fotogrammetriske data og kontrolmålinger. Datasæt blev integreret i softwaret RealityCapture, og den resulterende model blev vurderet på visuel detaljeringsgrad og geometrisk præcision mod de opstillede kriterier. En central udfordring var at justere fotogrammetri til skandata, hvor gentagne, gennemskinnelige eller reflekterende strukturer gav problemer med billedjustering og mesh‑dannelse. Resultaterne viser, at den visuelle kvalitet opfylder kriterierne for anvendelighed ved broeftersyn, om end teksturartefakter kræver opmærksomhed, og at den geometriske præcision er tilstrækkelig til korrekt skalering af fotogrammetri, hvilket gør hybridmodeller egnede som grundlag for planlægning af udbedringer og videre projektering. Teknikken er endnu ikke standard i broeftersyn, men undersøgelsen peger på et klart potentiale.
This thesis examines whether integrating terrestrial laser scanning and close‑range photogrammetry can produce precise, photorealistic 3D hybrid models suitable for bridge inspection in a Danish context. The work is framed by current Danish rules and practices for bridge inspections and addresses the research question: Can hybrid models meet inspection requirements? Methods include a review of literature and existing projects using laser scanning, photogrammetry, and hybrid approaches; the derivation of criteria for geometric accuracy and level of detail; and an empirical case on a suburban Copenhagen bridge with acquisition of scan data, photogrammetric imagery, and control measurements. The datasets were integrated in RealityCapture and the resulting model was evaluated against the defined criteria for visual detail and geometric precision. A key challenge was aligning photogrammetry to scan data, with repetitive, see‑through, or reflective structures causing issues in image alignment and mesh generation. Findings indicate that the hybrid model’s visual quality satisfies the criteria for use in bridge inspection, although texture artefacts require care, and that the geometric precision is sufficient to impart correct scale to photogrammetry, enabling hybrid models to support planning of repairs and further construction. While not yet common practice in inspections, the study points to clear potential for this approach.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet (PDF)]
Emneord