ICP-algoritmer til politiet?
Oversat titel
ICP-algorithms to the police?
Forfatter
Holm-Christiansen, Malte Skovborg
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2015
Afleveret
2015-06-10
Antal sider
67
Abstract
Dette projekt er udarbejdet i samarbejde mellem forfatteren, NKC og Rambøll Oil & Gas. Formålet er at klarlægge, hvordan NKC’s sikring af skoaftryk ved gerningssteder kan optimeres. I dag dokumenteres et aftryk typisk med et gipsaftryk og en række fotos. Projektet undersøger, om gipsaftrykket kan erstattes af en digital metode, hvor aftrykket indsamles og lagres som data. En central opgave er efterfølgende at kunne be- eller afkræfte, om et aftryk stammer fra en bestemt sko. I den forbindelse er der udviklet en ICP-algoritme (Iterative Closest Point), der kan justere og lægge en punktsky (en digital 3D-samling af punkter) fra et skoaftryk oven på punktskyen af den tilsvarende skosål for at vurdere et match. Projektet resulterer ikke i et færdigt produkt til NKC, men leverer det indledende grundlag og den nødvendige teori til videre systemudvikling.
This project was carried out in collaboration between the author, NKC, and Rambøll Oil & Gas. The aim is to explore how NKC’s preservation of shoeprints at crime scenes can be improved. Today, a print is typically documented with a plaster cast and a set of photographs. The project investigates whether the plaster cast can be replaced by a digital method in which the print is collected and stored as data. A key task is then to confirm or refute whether a print comes from a specific shoe. To support this, an ICP algorithm (Iterative Closest Point) was developed that aligns a point cloud (a digital 3D set of points) from a shoeprint with the point cloud of the corresponding shoe sole to assess a match. The project does not deliver a finished product for NKC but provides the initial groundwork and theory for further system development.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]
Emneord