GPS orientering af luftfotos: Et specialeprojekt omhandlende systemudvikling til en ubemandet helikopter
Oversat titel
GPS orientation of areial photos: A Master Theises regarding the development of a system for an unmaned helicopter
Forfattere
Andersen, Mikkel Torp ; Frantzen, Jakob Bay
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2012
Afleveret
2012-06-07
Antal sider
79
Abstract
LE34 Tele råder over en lille ubemandet helikopter (drone), som de vil bruge til fotogrammetri – at lave kort og 3D-modeller ud fra overlappende luftfotos. I dette projekt udvikles et system, der ved hjælp af præcise GPS-fasemålinger orienterer (georefererer) billederne. Systemet tidsstempler det præcise eksponeringsøjeblik via kameraets blitzsko, så hvert foto kan kobles til GPS-tid. Derefter beregnes positionen for hvert foto ved at interpolere mellem efterbehandlede GPS-positioner. Der afprøves flere softwareløsninger til at behandle GPS-data, fordi den anvendte modtager (EVK-6T) bruger “squaring”, som kan forskyde fasemålingerne med en halv bølgelængde og dermed give fejl. En testflyvning med det færdige system vurderer nøjagtigheden. Konklusionen er, at systemet fungerer, men at behandlingen af GPS-observationerne bør optimeres – ellers bør der anvendes en bedre GNSS-modtager.
LE34 Tele has a small unmanned helicopter (drone) intended for photogrammetry—creating maps and 3D models from overlapping aerial photos. This project builds a system that uses precise GPS carrier-phase measurements to orient (georeference) the images. The system timestamps the exact exposure instant via the camera’s hot shoe, linking each photo to GPS time. It then computes a position for every photo by interpolating between post-processed GPS positions. Several software options were tested for processing the GPS data because the chosen receiver (EVK-6T) uses “squaring,” which can shift phase measurements by half a wavelength and introduce errors. A test flight with the system was used to assess accuracy. The conclusion is that the system works, but the GPS data processing needs optimization; alternatively, a better GNSS receiver should be used.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]