A master thesis from Aalborg University
GPS orientering af luftfotos: Et specialeprojekt omhandlende systemudvikling til en ubemandet helikopter
[GPS orientation of areial photos: A Master Theises regarding the development of a system for an unmaned helicopter]
Forfatter(e)
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2012
Afleveret
2012-06-07
Antal sider
79 pages
Abstract
LE34 Tele har en mindre ubemandet helikopter som de ønsker at anvende til fotogrammetriske formål. For at gøre arbejdsprocessen så effektiv som mulig, udvikles der, igennem dette projekt, et system der ved hjælp af GPS faseobservationer orienterer billeder optaget fra denne helikopter. Det udviklede system tidsstempler, gennem kameraets blitzsko, eksponeringsøjeblikket til billederne, og efterfølgende interpoleres koordinater ud fra post-processerede GPS positioner. Der afprøves igennem projektforløbet flere forskellige softwareløsninger til behandling af de indsamlede GPS observationer. Dette skyldes at den anvendte modtager, EVK-6T, anvender ”squaring”, hvilket gør at faseobservationerne kan være forskudt med en halv bølgelængde. Systemudvikling og udarbejdelse af en databehandlingsproces munder ud i en testflyvning med systemet, hvorigennem nøjagtigheden af det udviklede system undersøges. Det konkluderes at det samlede system fungere, men at behandlingen af GPS observationerne skal optimeres. Alternativt skal der indkøbes en bedre GNSS-modtager.
LE34 Tele has acquired an unmanned helicopter and wants to use this for photogrammetric purposes. To optimize the workflow, a system using carrier phase observations is developed. This system calculates the exterior orientation to images captured from the helicopter. The developed system records timestamps from the hot shoe of the camera. These timestamps are afterwards used for interpolation of coordinates to the camera stations. This interpolation incorporates post-processed GPS positions. Due to the fact that the installed GPS-receiver, EVK-6T, uses Squaring in the internal Phase Lock Loop, the observations can be displaced by half a wavelength. Because of this, several different software solutions are applied to the collected GPS observations, with various results. Development of the system and associated processing routines are carried out and afterwards a flight with the system determines the overall accuracy. It is concluded that the system functions as planned, but the processing of GPS observations must be optimized. Alternatively, an improved GNSS receiver should be installed.
Kolofon: Denne side er en del af AAU Studenterprojekter — Aalborg Universitets studenterprojektportal. Her kan du finde og downloade offentligt tilgængelige kandidatspecialer og masterprojekter fra hele universitetet fra 2008 og frem. Studenterprojekter fra før 2008 kan findes i trykt form på Aalborg Universitetsbibliotek.
Har du spørgsmål til AAU Studenterprojekter eller Aalborg Universitets forskningsregistrering, formidling og analyse, er du altid velkommen til at kontakte VBN-teamet. Du kan også læse mere i AAU Studenterprojekter FAQ.