GPS - Beregningsrutiner anvendt ved positionering med enkeltfrekvent GPS modtager
Forfattere
Pedersen, Hans Christian ; Wind, Kasper Martens ; Pedersen, Jacob Engberg
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2003
Antal sider
200
Abstract
Projektet undersøger beregningsmetoder til positionering med en énfrekvent GPS‑modtager og om en håndholdt GPS kan bruges til visse landmåleropgaver, hvor en nøjagtighed under én meter er tilstrækkelig. På grund af begrænset batteritid og software til rådatainsamling på den håndholdte enhed indsamles data med en Ashtech Z12. Rådata gemmes i RINEX-format og behandles i MATLAB. Positionen beregnes ud fra C/A-koden (det civile GPS-signal), og bærefasen bruges kun til at udglatte koden (faseudglatning) for at reducere støj. Vi opstiller først procedurer for absolut (standalone) positionering og derefter for positionering med to modtagere, med skelnen mellem DGPS (differentiale korrektioner) og relativ GPS. Med relativ GPS og faseudglatning opnår vi en 3D-spredning på 0,9 meter, hvilket indikerer sub-meter nøjagtighed.
This project examines calculation methods for positioning with a single‑frequency GPS receiver and whether a handheld GPS can support certain surveying tasks where sub‑meter accuracy is sufficient. Because the handheld unit’s battery life and raw‑data logging software limit observation time, data were collected with an Ashtech Z12. Raw data were stored in RINEX format and processed in MATLAB. Positions were computed from the C/A code (the civilian GPS signal), and the carrier phase was used only to smooth the code (phase smoothing) to reduce noise. We first set up procedures for absolute (standalone) positioning, then for positioning with two receivers, distinguishing between DGPS (differential corrections) and relative GPS. Using relative GPS with phase‑smoothed code, we achieved a 3D spread of 0.9 meters, indicating sub‑meter accuracy.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]
Emneord