Game-based Upper Limb Rehabilitation Utilising the Novint Falcon
Forfatter
Nielsen, Emil Kaihøj
Semester
4. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2014
Afleveret
2014-05-27
Antal sider
69
Resumé
Dette speciale undersøger, hvordan et haptisk skrivebordsapparat, Novint Falcon, kan bruges i spilbaseret rehabilitering af overekstremiteten. Arbejdet kombinerer en baggrundsgennemgang af lammelse og stroke, haptisk modalitet og kraftfeedback samt en kortlægning af eksisterende desktop-haptiske enheder med en analyse af state-of-the-art inden for rehabilitering med Novint Falcon og en klassificering af øvelser, der kan overføres til enheden. Med dette som grundlag udvikles og implementeres et prototypespil, og der gennemføres et eksperiment for at undersøge, om en spilbelønningsmekanik kan øge mængden af udført træning med Novint Falcon. De kvantitative data var ikke statistisk signifikante, hvorfor nulhypotesen blev fastholdt, men der fremkom positive kvalitative indikationer, som peger på potentiale for yderligere udvikling og evaluering.
This thesis explores how a desktop haptic device, the Novint Falcon, can support game-based upper limb rehabilitation. It combines a background review of paralysis and stroke, the haptic modality and force feedback, and a survey of existing desktop haptic devices with an analysis of the state of the art in Novint Falcon rehabilitation and a classification of exercises that map to the device. Building on this, a prototype game is designed and implemented, and an experiment is conducted to test whether a game reward mechanic can increase the amount of exercise performed with the Novint Falcon. The quantitative data did not reach statistical significance, so the null hypothesis was retained, but positive qualitative indications suggest promise and motivate further development and evaluation.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet fuldtekst]