Fotos fra ubemandet helikopter: beskrivelse af metode til produktion af ortofotos over arkæologiske udgravninger

Photos from unmanned helicopter: description of a method for producing orthophotos for archaeological

Klog, Rasmus ; Rasmussen, Pia Louise

4. semester

Landinspektørvidenskab (cand.geom.), Kandidat

2012

2012-06-07

84

Rapporten undersøger, hvordan man kan fremstille meget detaljerede ortofotos ud fra billeder taget med en lille ubemandet helikopter (drone). Et ortofoto er et luftfoto, der er geometrisk korrigeret, så det har ens målestok og kan bruges til at måle afstande direkte. Billederne er optaget med et Canon EOS 550D digitalt spejlreflekskamera med enten et Canon EF‑S 18–55 mm objektiv eller et Tamron SP 10–24 mm objektiv. Der blev gennemført to flyvninger over arkæologiske udgravninger ved Nykøbing-Falster og optaget 13 forskellige billedserier. Serierne varierede i objektiv, lukkertid, blænde, ISO, flyvehøjde og flyvemetode for at belyse, hvordan disse valg påvirker resultatet. Databehandlingen er foretaget i PhotoModeler Scanner, som kan sammenknytte og orientere billeder uden brug af signalerede punkter (markerede punkter på jorden). På den baggrund er der genereret højdemodeller (3D-modeller af terrænet) og fremstillet ortofotos med pixelstørrelser på 2–10 mm. Ved flyvehøjder op til 20 m blev der opnået nøjagtigheder på målte afstande under 2 cm. Anvendelsen af de fremstillede ortofotos er drøftet med tre feltarkæologer, og der er gennemført en cost/benefit-analyse for at vurdere, om en investering i det beskrevne helikoptersystem eller et lignende system er økonomisk hensigtsmæssig.

This report examines how to produce very detailed orthophotos from images captured with a small unmanned helicopter (drone). An orthophoto is an aerial image that has been geometrically corrected so it has a uniform scale and allows direct distance measurements. The images were taken with a Canon EOS 550D digital SLR camera using either a Canon EF‑S 18–55 mm lens or a Tamron SP 10–24 mm lens. Two flights were carried out over archaeological excavations near Nykøbing-Falster, resulting in 13 image series. The series intentionally varied in lens, shutter speed, aperture, ISO, flight altitude, and flight method to see how these choices affect the outcome. Data were processed in PhotoModeler Scanner, which can align and orient images without using signaled points (marked points on the ground). Based on this, elevation models (3D terrain models) were generated and orthophotos with 2–10 mm pixel size were produced. At flight altitudes up to 20 m, measurement accuracy better than 2 cm was achieved. The practical use of the orthophotos was discussed with three field archaeologists, and a cost/benefit analysis was conducted to assess whether investing in the described helicopter system or a similar setup is economically viable.

[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]

fotogrammetri ; ortofoto ; helikopter ; arkæologi ; opmåling

Download
Vis denne rapport i AAU Studenterprojekter