Fjernstyret semi-submergable vessel til ROV, med henblik på rensning af havvindmøllefundamenter.
Oversat titel
Remotecontroled semi-submergable vessel with ROV for cleaning offshore wind turbine foundations.
Forfatter
Dohn, Martin Risvig
Semester
7. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2014
Afleveret
2014-10-30
Resumé
Dette bachelorprojekt adresserer behovet for en mere effektiv og sikker rensning af biofouling på fundamenter til havvindmøller ved at udvikle et koncept for et fjernstyret, ubemandet, semi-submersibelt fartøj, der kan huse og understøtte en standard ROV. Baggrunden er, at begroninger nedbryder beskyttende maling og kan accelerere korrosion, mens nuværende dykkerbaserede metoder er tidskrævende. Arbejdet fokuserer på den ydre rammekonstruktion og valg af komponenter, ikke på den elektroniske styring. Fartøjet skal kunne transportere og beskytte ROV’en, levere strøm via dieselgenerator, håndtere dataforbindelser og GPS-baseret positionering samt kunne hæves og sænkes for stabil drift, hvilket stiller krav til plads, opdrift og stabilitet. Metodisk omfatter projektet kravspecificering, nedbrydning af funktionelle krav, materialevalg til maritimt miljø, design af launch- og recovery-løsning, beregning af laster i drift og på land, samt CAD-modellering og FEM-analyse under anvendelse af relevante DNV-normer; der indgår desuden overvejelser om pontoner, tyngdepunkt, svejsemetoder og løftebeslag. Den initierende problemformulering er at finde det bedste bud på et fjernstyret og ubemandet fartøj til at fjerne biofouling fra havvindmøllefundamenter. Rapporten munder ud i et konstruktionsforslag med tilhørende tegninger og beregninger, der vurderer den foreslåede rammes styrke og funktionalitet; uddraget omfatter ikke konkrete testresultater.
This bachelor project tackles the need for more efficient and safer cleaning of biofouling on offshore wind turbine foundations by developing a concept for a remote-controlled, unmanned, semi-submersible vessel to host and support a standard ROV. The context is that marine growth degrades protective coatings and accelerates corrosion, while diver-based cleaning is time-consuming. The work focuses on the outer structural frame and component selection rather than control software. The vessel must transport and protect the ROV, supply power via a diesel generator, manage data links and GPS-based positioning, and be raised and lowered for stable operation, imposing requirements on space, buoyancy, and stability. Methods include requirements definition, functional decomposition, selection of materials suitable for the marine environment, design of launch and recovery solutions, load calculations for operational and onshore conditions, and CAD modeling and FEM analysis guided by relevant DNV standards; the study also considers pontoons, center of gravity, welding processes, and lifting points. The initiating research question is to identify the best design for a remote-controlled, unmanned craft to remove biofouling from turbine foundations. The thesis delivers a proposed construction with accompanying drawings and calculations that assess the frame’s strength and functionality; the excerpt does not include empirical test results.
[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet (PDF)]
Emneord