Drone Approaching Me: At Which Vertical Angle Should A Drone Approach People For Personal Package Deliveries In Public Spaces.
Translated title
Drone Nærmer Mig: Ved Hvilken Vertikal Vinkel Bør En Drone Nærme Sig Mennesker Til Personlig Pakkeleverancer I Offentlige Rum.
Authors
Sommer, Sebastian Refshauge ; Jensen, Peter Kejser ; Svendsen, Michael Utne Kærholm
Term
4. term
Education
Publication year
2019
Submitted on
2019-05-28
Pages
14
Abstract
Droner til hjemmelevering er under udvikling hos Wing og Amazon. Hvis droner i fremtiden skal levere direkte til personer i offentlige rum, opstår et praktisk spørgsmål: Hvordan bør en drone nærme sig en person, der ved, at en drone er på vej til dem, men ikke ved, hvilken drone det er? Meget forskning i interaktion mellem mennesker og droner tester med én drone ad gangen, så deltagerne ved, at den er til dem. I dette projekt undersøgte vi derfor, hvilke indflyvningsbaner der gør det lettest for en person at opdage, at netop denne drone er på vej til dem. Vi designede fire baner, alle startende 50 meter væk og 15 meter over jorden: en tilgang oppefra; en nedstigning i en S-formet kurve efterfulgt af indflyvning; en lige linje direkte mod deltageren; og en hurtig nedstigning til øjenhøjde efterfulgt af en tilgang forfra. Vi implementerede og testede dem i virtual reality. Resultatet viste, at baner med en vertikal tilgangsvinkel på 0–15° (dvs. næsten vandret indflyvning) blev hurtigst genkendt, mens en stejl tilgang på 65° (mere oppefra) blev langsomst genkendt.
Companies like Wing and Amazon are developing drone home deliveries. Looking ahead to drones delivering directly to people in public spaces raises a practical question: How should a drone approach someone who expects a drone but does not know which one it is? Much human–drone interaction research uses a single drone, so participants know it is meant for them. In this study, we examined which approach paths make it easiest for a person to notice that a particular drone is coming to them. We designed four trajectories, all starting 50 meters away and 15 meters above ground: approaching from above; descending along an S-shaped curve and then approaching; flying straight toward the participant; and dropping quickly to eye height and then approaching from the front. We implemented and tested these paths in virtual reality. We found that trajectories with a vertical approach angle of 0–15° (a flatter, near‑horizontal approach) were recognized fastest, while a 65° angle (steeper, from above) was recognized slowest.
[This abstract was generated with the help of AI]
Documents