Development of an automated robotic cell to remove the baking paper from the Carbon fibre ply
Author
Ataollahi Eshkoor, Rahim
Term
4. term
Education
Publication year
2019
Submitted on
2019-06-02
Abstract
I dette projekt blev et end-effektor-værktøj udviklet af RoboTool A/S samlet og monteret på en robot. Der blev også udviklet en holder (fikstur), som fastholder et kulfiberlag, mens robotten trækker bagepapiret af det. For at gøre processen driftsikker var det nødvendigt at finde de vigtigste faktorer, der påvirker resultatet. Derfor blev der gennemført forsøg, hvor placeringen af sugekoppen og det tilførte lufttryk blev varieret, og resultaterne blev analyseret med en to-vejs ANOVA, en statistisk metode der vurderer betydningen af hver faktor og deres indbyrdes påvirkning. Analysen viste, at samspillet mellem sugekoppens placering og lufttrykket har en signifikant effekt på resultatet. Den nuværende end-effektor skal derfor ændres, før bagepapiret kan fjernes helt.
In this project, an end-effector developed by RoboTool A/S was assembled and mounted on a robot, and a fixture was designed to hold a carbon fibre ply while the robot peels off the baking paper. To make the process reliable, it was necessary to identify the most influential factors. Experiments were run varying the suction cup position and the supplied air pressure, and the results were analyzed with a two-way ANOVA, a statistical method that tests the effect of each factor and their interaction. The analysis showed that the combination of suction cup position and air pressure has a significant impact on the outcome. Therefore, the end-effector design must be modified before the baking paper can be completely removed.
[This abstract was generated with the help of AI]
Documents