Detection of Plastic Pellets on Beach Sand Surface.
Author
Zadran, Reshad
Term
4. semester
Education
Publication year
2023
Submitted on
2023-06-01
Pages
71
Abstract
Dette projekt bidrager til udviklingen af en robot, der kan fjerne plastgranulat fra strande og kystområder, ved at undersøge og udvikle et autonomt system, som kan opdage dem på billeder. Systemet bygger på en detektionsalgoritme, der er trænet på RGB-farvebilleder af plastgranulat på sand. Vi brugte to datasæt: et simpelt strandområde med kun sand og plastgranulat, og et komplekst strandområde med affald, strandmateriale og andre artefakter. I det simple datasæt kunne detektoren genkende plastgranulat meget præcist: præcision 0.977, recall 1.000 og mAP 0.995. I det komplekse datasæt var nøjagtigheden lavere: præcision 0.758, recall 0.835 og mAP 0.850. Her angiver præcision, hvor stor en andel af detektionerne der er korrekte; recall, hvor stor en andel af de faktiske pellets der bliver fundet; og mAP opsummerer den samlede detektionskvalitet. Resultaterne viser, at systemet fungerer meget godt i rene, enkle scener, men er mere udfordret i rodede strandmiljøer.
This project supports the development of a robot that can remove plastic pellets from beaches and coastal areas by investigating and building an autonomous system that detects them in images. The system uses a detection algorithm trained on RGB color photographs of plastic pellets on sand. We used two datasets: a simple beach environment with only sand and plastic pellets, and a complex beach environment with trash, beach material, and other artifacts. On the simple dataset, the detector recognized plastic pellets very accurately: precision 0.977, recall 1.000, and mAP 0.995. On the complex dataset, performance was lower: precision 0.758, recall 0.835, and mAP 0.850. Precision measures how many detections are correct, recall measures how many pellets are found, and mAP summarizes overall detection quality. These results show the system works very well in clean, simple scenes but is more challenged by cluttered beach environments.
[This abstract was generated with the help of AI]
Documents