A master thesis from Aalborg University
Udpegning af genstande langs jernbane i en punktsky
[Detecting objects close to railway in a point cloud]
Forfatter(e)
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2019
Afleveret
2019-06-06
Antal sider
112 pages
Abstract
Nærværende kandidatspeciale undersøger muligheden for at anvende laserskanning langs jernbanesporet, til udpegning af genstande beliggende inden for en bestemt afstand heraf ved hjælp af en UT-profil. I foranalysen ses der først på kravene som stilles fra Banedanmark, i forbindelse med opmåling af deres infrastruktur, samt hvordan denne måling udføres på nuværende tidspunkt med totalstation. Der er stillet data til rådighed i form af en punktsky, fra en laserskanning foretaget på strækningen mellem Høje-Taastrup og København H. Her udtrækkes en mindre sektion af punktskyen mellem Danshøj station og Valby station, hvor i forvejen målte genstande med totalstation vil blive identificeret, for derved senere at blive anvendt som kontrolpunkter. I hovedanalyesn vil UT-profilen forsøges at blive implementeret på dele af den førnævnte strækning. Her sker der først en forberedelse af data, hvor parametrene for dataene fastsættes. Dernæst identificeres skinnerne i punktskyen, efterfulgt af en udregning for målene på UT-profilen som anvendes. Afslutningsvis implementeres UT-profilen i punktskyen med henblik på at detektere genstande beliggende inden for denne.
Kolofon: Denne side er en del af AAU Studenterprojekter — Aalborg Universitets studenterprojektportal. Her kan du finde og downloade offentligt tilgængelige kandidatspecialer og masterprojekter fra hele universitetet fra 2008 og frem. Studenterprojekter fra før 2008 kan findes i trykt form på Aalborg Universitetsbibliotek.
Har du spørgsmål til AAU Studenterprojekter eller Aalborg Universitets forskningsregistrering, formidling og analyse, er du altid velkommen til at kontakte VBN-teamet. Du kan også læse mere i AAU Studenterprojekter FAQ.