Den lille modstander
Oversat titel
The little opponent
Forfatter
Pedersen, Michael Fly
Semester
4. semester
Uddannelse
Udgivelsesår
2017
Afleveret
2017-02-01
Antal sider
57
Abstract
Dette projekt undersøger, hvordan en UR-robotarm kan styres i MATLAB og lære at spille kryds og bolle (tic-tac-toe). Ved hjælp af robotvision identificeres spillebrættet og de placerede brikker, så robotten kan forstå spillets aktuelle stilling. På den baggrund kan systemet vælge et træk og styre robotten til at udføre det. Projektet demonstrerer samspillet mellem programmering, billedbehandling og robotstyring i en enkel, velkendt opgave.
This project explores how a Universal Robots (UR) robotic arm can be controlled in MATLAB and taught to play tic-tac-toe. Using robot vision (computer vision for robots), the system identifies the game board and the pieces on it, allowing the robot to understand the current game state. Based on this information, it selects a move and controls the robot to carry it out. The work showcases the integration of programming, computer vision, and robot control in a simple, familiar task.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]
Emneord
tic-tac-toe ; vision ; UR5 ; PolyScope