AAU Studenterprojekter - besøg Aalborg Universitets studenterprojektportal
Et kandidatspeciale fra Aalborg Universitet
Book cover


Cycle slips i billige enkeltfrekvente GPS modtagere

Oversat titel

Cycle slips in inexpensive single frequency GPS receivers

Semester

4. semester

Udgivelsesår

2010

Afleveret

Antal sider

100

Abstract

Dette projekt tager sit afsæt i autostyring til landbruget efter tidligere projekters antagelse om observationer fri for cycle slips. Ni forskellige metoder til håndtering af cycle slips præsenteres og to - brug af doppler observationer og tripel differens - udvælges og afprøves gennem forsøg. Med fire forskellige billige enkeltfrekvente GPS modtagertyper udføres i alt 14 delforsøg. En stor del af rapporten præsenteres resultaterne af disse forsøg. Til slut konkluderes at modtagerne kan benyttes til autostyringsformål men at der kræves omfattende tjek af data forinden.

This project takes offset in autosteering systems for the agricultural industry and assumptions in earlier project about observations free of cycle slips. Nine different methods for cycle slips handling are presented and two of them - the use of doppler observations and triple difference - is tested out. With four different single frequency GPS receivers 14 small tests are made. In the end it is concluded that the receivers can be used for autosteering but only after comprehensive checks of the data before use.