Cycle slips i billige enkeltfrekvente GPS modtagere
Oversat titel
Cycle slips in inexpensive single frequency GPS receivers
Forfatter
Rasmussen, Niels Kaare Hjaltelin
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2010
Antal sider
100
Abstract
Projektet undersøger, hvordan autostyring i landbruget kan fungere med billige, enkeltfrekvente GPS‑modtagere, selv når data ikke er perfekte. Tidligere projekter har antaget, at målinger er uden “cycle slips” – kortvarige afbrydelser i satellitsignalets bærebølgedata, som kan forstyrre præcise positionsberegninger. Her præsenteres ni metoder til at håndtere cycle slips, og to af dem – brug af doppler‑observationer (målinger af den relative hastighed mellem modtager og satellit) og tripel differens (en sammenligningsmetode på tværs af tid, satellitter og modtagere, der fremhæver fejl) – udvælges til praktiske forsøg. Med fire forskellige typer billige enkeltfrekvente GPS‑modtagere gennemføres i alt 14 delforsøg, og rapporten gennemgår resultaterne i detaljer. Konklusionen er, at disse modtagere kan bruges til autostyring, men at det kræver omfattende kontrol og filtrering af data på forhånd.
This project explores how agricultural auto-steering can work with low-cost, single-frequency GPS receivers, even when data are not perfect. Earlier projects assumed measurements were free of “cycle slips”—brief interruptions in the satellite carrier-phase signal that can disrupt precise positioning. Nine methods for handling cycle slips are presented, and two—using Doppler observations (measuring relative speed between receiver and satellite) and triple differencing (a comparison across time, satellites, and receivers that highlights errors)—are selected for testing. Using four types of low-cost single-frequency GPS receivers, a total of 14 sub-experiments are conducted, and the report details their results. The project concludes that these receivers can be used for auto-steering, but extensive data checking and filtering are required beforehand.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]