Cycle slips: Cycle slips i billige enkeltfrekvente GPS modtagere
Forfatter
Rasmussen, Niels K. H.
Semester
4. semester
Udgivelsesår
2010
Abstract
Projektet undersøger autostyring i landbruget med fokus på et kendt GPS-problem: cycle slips, det vil sige korte afbrydelser i signalet, som giver spring i fase-målinger. Ni metoder til at håndtere cycle slips præsenteres, og to af dem afprøves i praksis: brug af dopplerobservationer (hastighedsbaserede målinger) og tripel differens (en sammenligningsbaseret metode til at isolere fejl). Med fire forskellige, billige enkeltfrekvente GPS-modtagere gennemføres i alt 14 delforsøg, og rapporten viser resultaterne herfra. Konklusionen er, at modtagerne kan anvendes til autostyring, men det kræver omfattende kontrol af data på forhånd.
This project examines auto-steering in agriculture, focusing on a known GPS issue: cycle slips, meaning brief signal interruptions that cause jumps in phase measurements. Nine methods to handle cycle slips are presented, and two are tested in experiments: using Doppler observations (speed-based measurements) and triple differencing (a comparison-based technique to isolate errors). With four different low-cost, single-frequency GPS receivers, a total of 14 sub-experiments are conducted, and the report presents their results. The conclusion is that these receivers can be used for auto-steering, but extensive data checking is required beforehand.
[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]