Bestemmelse af utilgængelige punkter ved GNSS RTK måling: En undersøgelse af nye metoder

Determining inaccessible points by GNSS RTK measurements

Sondrup, Daniel Viborg

4. semester

Landinspektørvidenskab (cand.geom.), Kandidat

2017

2017-06-16

60

Dette speciale undersøger nye metoder til at bestemme utilgængelige detailpunkter med GNSS RTK, med særligt fokus på hældningskompenserede modtagere, der kan autokorrigere for en antennestok, der ikke holdes i lod. Udgangspunktet er klassiske skæringsmetoder (bueskæring og linjeskæring) og deres anvendelse i praksis, sammenholdt med målinger, hvor tilt-kompensation og en skrå antennestok bruges til at nå punkter under fx udhæng eller i beplantning. Gennem feltmålinger i åben terræn og i tæt lav bebyggelse vurderes præcision og relativ nøjagtighed for de nye arbejdsgange, og resultaterne holdes op mod kravene i “Vejledning om RTK-tjenester”. De rapporterede resultater viser for tilt-kompenserede målinger præcision på cirka σE = 0,0076 m, σN = 0,0080 m og σH = 0,0098 m; ved sammenligning af tilt-kompenseret mod lodret antennestok fås cirka σE = 0,0092 m, σN = 0,0098 m og σH ≈ 0,0099 m. Udstyret vurderes at opfylde vejledningens krav, og der peges desuden på enklere metoder eller udstyr, der kan opnå tilsvarende resultater. Arbejdet giver dermed et praksisnært grundlag for at vælge metode til bestemmelse af utilgængelige punkter med GNSS RTK.

This thesis investigates new methods for determining inaccessible detail points using GNSS RTK, with a particular focus on tilt‑compensating receivers that auto‑correct when the pole is not held plumb. It reviews traditional intersection approaches (arc and line) and compares them to workflows that use tilt compensation and an inclined pole to reach points beneath eaves, within vegetation, and similar obstructions. Through field measurements in open areas and in built-up campus environments, the study evaluates precision and relative accuracy of these methods and assesses compliance with Denmark’s “Guidelines on RTK services.” Reported results for tilt‑compensated measurements show precision of approximately σE = 0.0076 m, σN = 0.0080 m, and σH = 0.0098 m; when comparing tilt‑compensated to plumb‑pole measurements, the study finds approximately σE = 0.0092 m, σN = 0.0098 m, and σH ≈ 0.0099 m. The equipment is found to meet the guideline requirements, and simpler methods or equipment are identified that can achieve comparable outcomes. The work provides a practical basis for choosing methods to determine inaccessible points with GNSS RTK.

[Dette resumé er genereret med hjælp fra AI direkte fra projektet (PDF)]

GNSS ; RTK ; utilgængelige punkter

Download
Vis denne rapport i AAU Studenterprojekter