Anvendelse af Floating Car Data til fastlæggelse af hastighedskort

The Application of Floating Car Data to Determine Speed Maps

Birch Nielsen, Lea ; Rimme, Nicolai

4. semester

Veje og Trafik, Kandidat

2016

2016-06-08

105

Denne rapport undersøger, om Floating Car Data (FCD) – hastigheds- og positionsdata fra biler i almindelig trafik – kan bruges som grundlag for hastighedskort over vejnettet til selvkørende biler. Fokus er på trygge og komfortable hastigheder i 18 kurver på tre landeveje. Metoden kombinerer testkørsler, hvor både fører og passager vurderer passende hastigheder, med GPS-data og beregning af ryk i kurverne. Ryk (ændring i acceleration, også kaldet “jerk” og målt i m/s^3) bruges til at kvantificere komfort. Resultaterne viser, at rykstørrelserne stemmer godt overens med de subjektive vurderinger, når ryk under komfortkravet på 0,5 m/s^3 anses acceptable. Forsøg på at beregne ryk ud fra målte accelerationsdata mislykkedes, fordi datakvaliteten var utilstrækkelig. Samlet konkluderer rapporten, at FCD med de tilgængelige data ikke kan bruges til formålet. Datakvaliteten vurderes dog som en væsentlig fejlkilde, og derfor kan det ikke udelukkes, at FCD generelt vil kunne anvendes til dette formål med bedre data. Undersøgelsen finder desuden en sammenhæng mellem kurveradius og FCD-hastigheder, som kan beskrives med en logaritmisk funktion.

This report examines whether Floating Car Data (FCD)—speed and position data from vehicles in everyday traffic—can serve as a basis for creating speed maps of the road network for self-driving cars. The study focuses on safe and comfortable speeds in 18 curves on three rural roads. The method combines test drives, where both driver and passenger assess suitable speeds, with GPS data and calculations of jerk in curves. Jerk (the rate of change of acceleration, measured in m/s^3) is used to quantify comfort. The results show good agreement between jerk magnitudes and the subjective assessments when jerks below the comfort threshold of 0.5 m/s^3 are considered acceptable. Attempts to compute jerk from measured acceleration data were unsuccessful due to insufficient data quality. Overall, the report concludes that, with the available data, FCD cannot be used for this purpose. However, data quality is judged to be a major source of error, so it cannot be ruled out that FCD could be used more generally if better data were available. The study also finds a relationship between curve radius and FCD speeds that can be described by a logarithmic function.

[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]

Floating Car Data ; Speed ; Map ; Traffic ; Transportation ; Road ; Hastigshedskort ; GPS-data ; Acceleration ; Kørselsadfærd ; Driving behaviour

Download
Vis denne rapport i AAU Studenterprojekter