AAU Studenterprojekter - besøg Aalborg Universitets studenterprojektportal
Et kandidatspeciale fra Aalborg Universitet
Book cover


ADAS Horizon og Stopsigt

Oversat titel

ADAS Horizon and Stopsight

Forfatter

Semester

4. semester

Udgivelsesår

2012

Afleveret

Antal sider

68

Abstract

Projektet undersøger, hvordan oversigtsforhold på veje (hvor langt en fører kan se frem) hænger sammen med en bils standselængde (den strækning der kræves for at standse ved en given hastighed). Formålet er at vurdere, om oversigten på et bestemt vejstykke er tilstrækkelig til at standse sikkert. Rapporten gennemgår relevante teknologier, der kan tilpasses denne funktion. Løsningen består af et digitalt vejkort med unikke punkter langs vejmidten, hvor hvert punkt bruges som opslagsnøgle i en tabel med den sikre hastighed for det tilhørende vejstykke. Arbejdet udføres i ArcGIS, og der beskrives et system til at formidle informationen i forhold til bilens aktuelle placering på vejen. I løsningen indgår blandt andet en overflademodel (terræn/højder), vejkort og en GNSS-modtager til positionering.

The project examines how road sight distance (how far a driver can see ahead) relates to a vehicle’s stopping distance (the distance needed to stop at a given speed). The aim is to assess whether the available sight distance on a road segment is sufficient for safe stopping. The report reviews technologies that can be adapted to this purpose. The proposed solution uses a digital road map with unique points along the road centerline. Each point serves as a lookup key in a table that stores the safe speed for the corresponding segment. The work is carried out in ArcGIS, and a system is described for delivering this information based on the car’s current position on the road. The solution uses, among other inputs, a surface model (terrain/elevation), road map, and a GNSS receiver for positioning.

[Dette resumé er genereret ved hjælp af AI]